GA黄金甲金融界 2024 年 8 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市优纪元科技有限公司,深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“泳池墙壁清洁方法、装置、泳池机器人和可读存储介质“，公开号 CN6.0，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本申请涉及泳池机器人技术领域，公开了一种泳池墙壁清洁方法、装置、泳池机器人和可读存储介质，该方法包括：泳池机器人检测最近的泳池墙面并向该墙面移动；当泳池机器人调整至与该墙面垂直时，调节泳池机器人的水泵至预设低档功率或关闭，以使泳池机器人开始爬墙并执行清洁操作；根据泳池机器人在爬墙清洁过程中实时记录的俯仰角大小，实时调节泳池机器人的水泵功率至对应爬墙阶段的指定功率；当泳池机器人头部浮出水面时，控制泳池机器人下墙且退至池底，然后控制泳池机器人向预设偏移方向旋转预设角度并在池底行进预定距离。利用该方法可以实现泳池机器人的爬墙清洁操作。
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